El grupo SINTEF es la mayor organización de investigación independiente en Escandinavia. CYCLE es un proyecto interdisciplinario en el que están trabajando y cuyo principal objetivo es un mejor aprovechamiento de las materias primas para evitar pérdidas a lo largo de la cadena de producción.
Dentro de este proyecto, investigadores del SINTEF han desarrollado un robot para automatizar el proceso de extracción de los filetes de pechuga de los pollos, una tarea que normalmente realiza personal cualificado. La automatización de este proceso es algo que nadie había logrado hacer antes.
Dentro de este proyecto, investigadores del SINTEF han desarrollado un robot para automatizar el proceso de extracción de los filetes de pechuga de los pollos, una tarea que normalmente realiza personal cualificado. La automatización de este proceso es algo que nadie había logrado hacer antes.
Gribbot, nombre que le han puesto al robot debido a su parecido con el pico de un buitre - gribb significa buitre en noruego-, está equipado con manos y dedos para agarrar el producto y con una visión tridimensional gracias a una cámara 3D Microsoft Kinect 2.
La visión del robot y sus manos son factores críticos ya que se trata de materias primas biológicas, que además varían de tamaño y propiedades, por lo que es fácil deformar o dañar un filete de pollo. Otras desventajas que presenta la carne de pollo son debidas a su superficie lisa, la cual complica la sujeción de las manos del robot en la carne y dificulta obtener imágenes en 3D totalmente nítidas.
El "cerebro" del robot ,o su algoritmo, también ha sido desarrollado por SINTEF y es lo que le permite realizar la operación con la misma calidad que un ser humano, puesto que su brazo se guía con la ayuda de las imágenes en 3D que proporcionan sus ojos.
La idea es continuar desarrollando Gribbot como parte de proyectos futuros.
Fuente en inglés para ampliar información.
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